fbpx
Friday, November 22Modern Manufacturing

นักวิจัยลดเวลาการปรับแต่งให้หุ่นยนต์หยิบชิ้นส่วนจาก 10 นาทีเหลือเพียงเสี้ยววินาที

ทีมวิศวกรจาก MIT (Massachusetts Institute of Technology) ค้นพบวิธีเพิ่มความเร็วสำหรับขั้นตอนการวางแผนสำหรับการหยิบจับวัตถุของหุ่นยนต์จากเดิมที่ใช้เวลาโดยเฉลี่ย 10 นาทีสู่ระยะเวลาเพียงไม่ถึงวินาที



Source: News.mit.edu
Source: News.mit.edu

การออกแบบการทำงานของหุ่นยนต์ให้หยิบจับวัตถุต่าง ๆ นั้นเป็นเรื่องที่มีรายละเอียดมากมายสำหรับการเขียนโปรแกรม แต่กับเทคนิคใหม่นี้ดูเผิน ๆ มัน คือ การดันวัตถุให้ชิดกับผนังแล้วจึงยกขึ้น เรียกได้ว่าเป็นการใช้งานสภาพแวดล้อมให้เป็นประโยชน์ แต่เดี๋ยวก่อน! มันมีอะไรที่ซับซ้อนมากกว่านั้น

การที่จะให้เทคนิคใหม่นี้ทำงานได้ในการทำงานจริง เช่น การผลิตของอุตสาหกรรม วิศวกรต้องรู้ว่าจะผลักอย่างไร วัตถุจะไถลแบบไหน หรือจะใช้สภาพแวดล้อมอย่างไรเพื่อให้หยิบจับได้อย่างรวดเร็วยิ่งขึ้นไม่ใช่เพิ่มภาระการคำนวณ Algorithm แบบเดิม ๆ นั้นกินเวลาในการเตรียมการนานเป็นชั่วโมง เพราะต้องพิจารณาทุกการเคลื่อนไหวทำให้ต้องคำนวณค่าตามกฎฟิสิกส์อย่างละเอียด ไม่ว่าจะเป็นกฎการเคลื่อที่ของ Newton หรือแรงกระทำต่อวัตถุของ Coulomb

ทีมวิจัยค้นพบวิธีแก้ปัญหาเหล่านี้บนพื้นฐานของความเรียบง่าย ด้วยการตัดสินใจว่าหุ่นยนต์นั้นควรจะเคลื่อนที่อย่างไรโดยใช้ Motion Cones หรือกรวยสำหรับการเคลื่อนที่ ซึ่งเป็นมุมมองภาพสำหรับการเคลื่อนไหวที่เป็นทรงกรวย

ภายในกรวยนั้นจะทำให้เห็นถึงทิศทางการผลักของหุ่นยนต์ที่สามารถประยุกต์เข้ากับวัตถุซึ่งสามารถระบุตำแหน่งที่ชัดเจนได้ในขณะที่กฎพื้นฐานต่าง ๆ ของฟิสิกส์จะทำให้หุ่นยนต์สามารถหยิบวัตถุได้ โดยพื้นที่นอกกรวยถือเป็นพื้นที่ที่ไม่สามารถทำให้หุ่นยนต์จับวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ที่มา:
News.mit.edu

Thos
"I can't understand why people are frightened of new ideas. I'm frightened of the old ones"
John Milton Cage Jr.