COLLABORATIVE ROBOT : HC10DTP

Brand : YASKAWA

Model : HC Series

HC10DTP เป็นหุ่นยนต์ 6 แกน ที่รองรับน้ำหนัก 10 กิโลกรัม และมีระยะเอื้อมประมาณ 1,200 – 1,379 มม. สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานได้โดยตรง ด้วยเทคโนโลยี Power and Force Limiting (PFL) ที่จะหยุดการทำงานทันทีเมื่อเกิดการสัมผัส เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในสายการผลิต
ตัวหุ่นยนต์รองรับการสอนงานแบบ Hand Guiding (ลากแขนสอนตำแหน่ง) และมีปุ่ม Direct Teach ที่ตัวแขน ช่วยลดเวลาในการโปรแกรมและเหมาะกับทั้งผู้เริ่มต้นและวิศวกรมืออาชีพ
HC10DTP ยังออกแบบให้มีโครงสร้างแบบ IP67 ป้องกันฝุ่นและน้ำ รวมถึงใช้ Food-grade grease ในทุกข้อต่อ ทำให้สามารถใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องการความสะอาด เช่น อุตสาหกรรมอาหารได้
นอกจากนี้ยังสามารถสลับโหมดการทำงานระหว่าง Collaborative Mode และ High-speed Mode (Hybrid Robot) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ Cycle time และรองรับงานที่ต้องการทั้งความปลอดภัยและความเร็ว

Specification / Feature:

– Payload: 10 kg
– Axis: 6 แกน
– Reach: สูงสุด ~1,379 mm
– Repeatability: ±0.05 mm
– Protection: IP67 (กันฝุ่น/น้ำ)
– ระบบความปลอดภัย: Power & Force Limiting (PFL)
– Programming: Hand Guiding + Smart Pendant
– Hybrid Mode: Collaborative + High Speed
– รองรับงาน: Assembly, Pick & Place, Palletizing, Machine Tending
– Controller: YRC1000 / YRC1000micro