นักวิจัยจาก Center of Autonomous Systems and Technologies (CAST) มหาวิทยาลัย Caltech และ Technology Innovation Institute (TII) จากสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ พัฒนา Multimodal System สำหรับหุ่นยนต์ขึ้นมา เป็นการรวบรวมความเชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติ, ปัญญาประดิษฐ์ (AI), หุ่นยนต์ และระบบขับเคลื่อน (Propulsion System) เข้าด้วยกัน
หุ่นยนต์ X1 เป็นหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ตัวแรกที่เเป็น Multirobot System ซึ่งผสานรวมเข้ากับโดรนที่สามารถปล่อยตัวจากหลัของหุ่นยนต์และใช้งานได้
ปัจจุบันจะเห็นได้ว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย ซึ่งต้องมีการติดตั้งหรือปรับเปลี่ยนอุปกรณ์รวมถึงซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง นำมาสู่คำถามของงานวิจัยที่ว่าจะทำอย่างไรให้ศักยภาพที่หลากหลายนี้สามารถรวมกันเป็นหนึ่งเดียวได้ คำถามเหล่านี้นำมาสู่พัฒนาระบบ X1 ที่เกิดขึ้น
โดยหุ่นยนต์ X1 ที่มีการสาธิตการใช้งานนั้นมีพื้นฐานมาจาก Unitree G1 ที่เป็นหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ (Humanoid Robot) ซึ่งสามารถแบก M4 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ Multimodal จาก Caltech ที่สามารถบินและขับเคลื่อนด้วยล้อได้เหมือนเป็นกระเป๋าแบ็คแพค
ความท้าทายที่เกิดขึ้น คือ การนำหุ่นยนต์ที่มีความแตกต่างกันมาทำงานร่วมกัน จึงกลายเป็นหุ่นยนต์หนึ่งตัวจะมีฟังก์ชันที่แตกต่างกันออกไป โดยเทคโนโลยีสำคัญในส่วนของโดรน M4 คือ ระบบควบคุมการบินที่ทำงานร่วมกับระบบเซนเซอร์ที่มีทั้ง Model-Based Algorithm และระบบอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วย Machine Learning เพื่อตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมแบบ Real-Time จึงมีทั้งเซนเซอร์ Lidar หลากหลายรูปแบบ, ระบบกล้อง และ Range Finder ทำให้หุ่นยนต์รู้ว่าตัวเองอยู่ตำแหน่งใดเพื่อเคลื่อนที่ไปยังแต่ละจุดได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ในการสาธิตการทำงานหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ทำได้มากกว่าแค่การเดินไปมารอบ ๆ แต่เป็นการเดินที่มีการลอกเลียนลักษณะมาจากมนุษย์ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้คล้ายคลึงมนุษย์อย่างมาก และด้วยการใช้โมเดลทางคณิตศาสตร์ในการอธิบายฟิสิกส์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเดินบนพื้นผิวที่แตกต่างกันได้ เช่น เดินขึ้นลงบันได และการเดินโดยมี M4 อยู่บนหลัง
ที่มา:
Caltech
