fbpx
Saturday, September 21Modern Manufacturing

HAMR-E หุ่นยนต์จิ๋วเท้าหนึบเพื่อการตรวจสอบในส่วนที่เข้าถึงยาก

HAMR-E หุ่นยนต์ขนาดจิ๋ว (Micro Robot) ที่สามารถเกาะติดพื้นผิวได้ทั้งแนวตั้ง เฉียง หรือพื้นที่ซึ่งมีความโค้ง เพื่อทำการตรวจสอบชิ้นส่วนขนาดใหญ่ที่มีความอ่อนไหว เช่น เครื่องยนต์เจ็ทหรือเครื่องจักรอื่น ๆ ที่มีความซับซ้อนโดยไม่ต้องแยกชิ้นส่วนออกจากกัน

Credit: Wyss Institute at Harvard University

นักวิจัยจาก Wyss Institute for Biological Inspired Engineering และ John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) แห่งมหาวิทยาลัย Harvard ร่วมด้วย Rolls-Royce พัฒนาหุ่นยนต์ขนาดจิ๋ว Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion (HAMR-E)

ส่วนเท้าของหุ่นยนต์มีลักษณะเป็นแป้น Electroadhesive ที่สร้างสนามไฟฟ้าสถิตเล็ก ๆ ซึ่งช่วยในการยึดเกาะและปลดปล่อยพื้นผิวได้ในระยะเวลาสั้น มีลักษณะข้อต่อเหมือนเทคนิคการพับกระดาษโอริกามิ พร้อมการออกแบบทางวิศวกรรมพิเศษทำให้สามารถไต่ผนังในมุม 90 องศาได้ รวมถึงการไต่ผนังแบบหงายท้อง ด้วยการปีนป่ายที่ไร้ข้อจำกัดในเรื่องของมุมและมิติทำให้เหมาะสมกับการตรวจสอบพื้นที่ที่มีลักษณะเฉพาะและเข้าถึงยากอย่างภายในเครื่องยนต์เจ็ทซึ่งมนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้

ด้วยขนาดที่เล็กมากในระดับเซ็นติเมตรทำให้แนวโน้มการใช้งานในอนาคตเปิดกว้างสำหรับเจ้าหุ่นจิ๋วไม่ว่าจะเป็นใช้ในการสำรวจโครงสร้างพื้นฐานต่าง ๆ อาทิ ตึก ท่อ เครื่องยนต์ เครื่องกำเนิดพลังงาน และอื่น ๆ อีกมากมายซึ่งไม่สามารถดำเนินการได้โดยมนุษย์โดยตรงหรือใช้ในงานที่ไม่สามารถถอดแยกส่วนประกอบได้

ที่มา:

News.harvard.edu

Thos
"I can't understand why people are frightened of new ideas. I'm frightened of the old ones"
John Milton Cage Jr.

A dweller of art and science, also a slave to vibe wanderlust. Interesting in wide range of research and development, for example, material improvement, IIoT, food contaminant and sonic art.