Friday, December 3Modern Manufacturing
×

Exosuit ส่วนบุคคลที่สามารถใช้ในการเดินสำหรับชีวิตประจำวันได้

นักวิจัยได้พัฒนาอุปกรณ์สนับสนุน Robotic Exosuit ซึ่งสามารถตรวจสอบและสอบเทียบในรูปแบบกิจกรรมการใช้งานของผู้ใช้แต่ละคนเพื่อปรับให้เข้ากับกิจกรรมการเดินจริงในเวลาไม่กี่วินาทีด้วยระบบ Bioinspred ที่ใช้ Ultrasound เป็นตัวตรวจวัดพลวัตรกล้ามเนื้อที่เกิดขึ้น ทำให้สามารถพัฒนาชุดข้อมูลลักษณะเฉพาะและกิจกรรมเพื่อสนับสนุนผู้ใช้งาน

ผู้คนนั้นไม่ค่อยจะเดินในความเร็วคงที่สักเท่าใดนัก เราจะเริ่มเปลี่ยนแปลงความเร็วเมื่อเร่งไปให้ถึงจุดหมาย เร่งในการข้ามทางจราจร หรือจะเป็นการเดินชิล ๆ ในส่วน ในความเป็นจริงแล้วความชันนั้นเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาเช่นกัน ไม่ว่าจะไปปีนเขาหรือเดินในตึก ซึ่งวิธีการเดินนี้เองได้รับผลประทบจากเพศ ความสูง ความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ และบางครั้งรับบประสาทด้วยเช่นกัน

การออกแบบระบบเพื่อสนับสนุนกิจกรรมของมนุษย์ที่หลากหลายและไม่แน่นอนเป็นความท้าทาย การออกแบบหุ่นยนต์สวมใส่เพื่อสนับสนุนหรือขยายความสามารถในกิจกรรมเหล่านี้บนโลกจริงนับเป็นเรื่องที่ท้าทายอย่างมาก ซึ่งเทคโนโลยีเหล่านี้ส่วนมากในปัจจุบันต้องใช้เวลาเป็นชั่วโมงในการปรับจูนไม่ว่าจะจูนด้วยมือหรืออัตโนมัติ ซึ่งเป็นงานที่ใช้เวลาและอาจจะเป็นไปไม่ได้สำหรับผู้สูงอายุหรือผู้ป่วย

นักวิจัยจาก Havard จึงได้พัฒนา Robotic Exosuit Assistance แบบใหม่ที่สามารปรับเทียบและปรับแต่งการใช้งานได้อย่างหลากหลายในกิจกรรมการเดินจริง ๆ ของมนุษย์ในเวลาไม่กี่วินาที โดยระบบที่ได้แรงบันดาลใจจากชีวภาพนี้ใช้ Ultrasound ในการตรวจวัดพลวัตรที่เปลี่ยนไปของกล้ามเนื้อเพื่อพัฒนาคุณลักษณะจำเพาะเจาะจงของผู้ใช้และจดจำเป็นค่าพร้อมใช้

ในข้อมูลแต่ละผู้ใช้ที่ถูกสร้างขึ้นมา นักวิจัยได้ตรวจัดว่าพลังงาน Metabolic ถูกใช้ไปเท่าไหร่ระหว่างการเดินเปรียบเทียบขณะใช้และไม่ใช้ Exosuit สิ่งที่เกิดขึ้นคือการสนับสนุกล้ามเนื้อจาก Exosuit สามารถลดการเผาผลาญพลังงานในระหว่างการเดินไม่ว่าใชัความเร็วหรือการเดินบนทางชันต่าง ๆ โดยสามารถเลือกการสนับสนุนแรงที่น้อยลงได้เพื่อให้ได้ผลลัพธ์การเผาผลาญที่แตกต่างออกไปจากการศึกษา

ที่มา:
Seas.harvard.edu

เนื้อหาที่น่าสนใจ:
จะเกิดอะไรขึ้นหากวิศวกรผสาน AI, กล้องสวมใส่และหุ่นยนต์แบบ Exoskeleton ที่เดินได้เข้าด้วยกัน?
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Thos
"Judge a man by his questions rather than his answers"
Voltaire
READ MORE
×