Wednesday, May 22Modern Manufacturing
×

นักวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำที่ได้แรงบันดาลใจจาก ‘กั้งตั๊กแตน’

นักวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำที่ได้แรงบันดาลใจจาก ‘กั้งตั๊กแตน’

นักวิจัยจาก Zhejiang Sci-Tech University และ University of Essex ได้พัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการสำรวจและติดตามสภาพแวดล้อมใต้น้ำในพื้นที่แคบโดยได้รับแรงบันดาลใจมาจาก ‘กั้งตั๊กแตน’

นักวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำที่ได้แรงบันดาลใจจาก ‘กั้งตั๊กแตน’

โดยข้อมูลจากเว็บไซต์ Techxplore นั้นได้ระบุว่าทางทีมวิจัยนั้นมีความสนใจในความสามารถและรูปแบบในการเคลื่อนไหวของกั้งตั๊กแตก (Mantis Shrimp) ที่มีความยืดหยุ่นและสามารถเคลื่อนไหวใต้น้ำได้อย่างรวดเร็ว ทางทีมจึงได้เลือกพัฒนาหุ่นยนต์ที่เลียนแบบจากกั้งตั๊กแตนขึ้นมาเพื่อสร้างวิธีการสำรวจพื้นที่ใต้น้ำที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้นมา

สำหรับหุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาขึ้นนั้นก็ประกอบไปด้วยชิ้นส่วนพลีโอพอดเทียม (Artificial Pleopods) แขนขารูปส้อมที่ติดอยู่กับลำตัวของสัตว์น้ำเปลือกแข็งจำนวน 10 ขาและส่วนลำตัวที่มีความยืดหยุ่น ทำการเคลื่อนที่ด้วยการดัดลำตัวของหุ่นยนต์โดยใช้ลวดและการเคลื่อนไหวของพลีโอพอดเทียม ซึ่งกลไกเหล่านี้จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับมุมการหมุนได้อย่างรวดเร็วเพื่อทำการว่ายไปในทิศทางที่ต้องการได้

ทางทีมวิจัยยังได้ระบุว่าการออกแบบหุ่นยนต์กั้งตั๊กแตนให้มีจำนวนขามากถึง 10 ขาเช่นนี้ยังช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำการหมุนตัวได้แม้ว่าขาบางตัวจะทำงานล้มเหลวก็ตาม และการมีโครงสร้างที่มีลักษณะเพรียวบางคล้ายกับกั้งตั๊กแตนเช่นนี้ยังทำให้หุ่นยนต์สามารถลดแรงต้านที่เกิดขึ้นและเพิ่มเสถียรภาพระหว่างการเคลื่อนไหวใต้น้ำได้อีกด้วย

ในส่วนของการทดลองจริงนั้นหุ่นยนต์กั้งตั๊กแตนสามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำได้ด้วยความเร็วสูงสุดที่ 0.28 ม./วินาที และทำรัศมีวงเลี้ยวต่ำสุดได้ที่ 0.36 ม. โดยการควบคุมความเร็วและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์นั้นก็สามารถทำได้อย่างง่ายดายซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถลดความเสี่ยงในการชนกับสิ่งกีดขวางใต้น้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ

สุดท้ายนี้แม้ว่าหุ่นยนต์กั้งตั๊กแตนที่พัฒนาขึ้นนี้จะแสดงผลลัพธ์ที่น่าพึงพอใจได้แล้ว แต่ทางทีมก็ระบุว่านี่ยังเป็นเพียงแค่ช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาเท่านั้นและในอนาคตทางทีมยังมุ่งมั่นที่จะปรับปรุงและทดสอบหุ่นยนต์ของตนต่อไปเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถถูกนำไปใช้งานจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพภายในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่มีข้อจำกัดสูง

Jirapat R.
A Content Creator with multiple interests and a fitness enthusiastic.
READ MORE
×