งาน Pick and Place ในโรงงานอุตสาหกรรมหรือคลังสินค้านั้นเรียกได้ว่าเป็นหนึ่งในกิจกรรมที่เกิดขึ้นมากที่สุด ซึ่งปัจจุบันนิยมใช้หุ่นยนต์หรือเครื่องจักรเพื่อทำงานรูปแบบดังกล่าวเป็นจำนวนมาก แต่รู้กันหรือไม่ว่าอะไรเป็นเหตุผลเบื้องหลังการใช้เทคโนโลยีเพื่องานง่าย ๆ เช่นนี้กัน?
(more…)
ARMBench ชุดข้อมูลสำหรับการฝึกหุ่นยนต์ในงาน Pick & Place ที่ถูกเก็บรวบรวมมาจากคลังสินค้าของ Amazon ที่สามารถร้องขอข้อมูลใช้งานได้ผ่านเว็บไซต์ภายใต้ Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International Public License หรือ CC BY 4.0 ครอบคลุมการใช้งาน 3 รูปแบบ การจัดกลุ่มวัตถุ, การระบุยืนยันวัตถุและการตรวจสอบวัตถุที่ผิดพลาดเสียหาย
(more…)